Как приучить к кроватке? Не могу уложить ребёнка спать

Девочки, всем привет!
Помогите советом, как уйти от засыпаний на груди. Мало того, что ребенок засыпает так, он ещё и хочет весь сон спать со мной …
В начале своего материнства я была ярой противницей СС, но так сложилось, что с ребёнком я все время была одна, муж на работе, бабушки редко приезжают, и в силу своей тревожности и облегчения быта, ребёнок в 4 месяца переехал ко мне в кровать. Ночной сон всегда со мной, а дневной в коляске. К кроватке не смогла приучить, все время при перекладывании плакал.
Теперь ситуация следующая. Ребёнку почти 11 мес, у меня прихватило спину на днях, и дневные сны тоже были на груди где-то неделю? смекнув, что классно спать на мне, Левушка просто в бешеной истерике теперь не хочет спать в коляске. Он там садится, встаёт, орет. Берёшь на грудь, отрубается в секунду. Перекладываю, он тут же просыпается и садиться с криком. Коляска конечно и маловата ему становится. Но в таком случае жизни нет, раньше во время дневного сна, я хоть что-то могла сделать из домашних дел…
Как такого уже большого смекалистого парня приучать к кровати? С ума меня сводят эти истерики. Научите непутевую мать лайфхакам.